陕工网讯 7月30日,110千伏五竹变迎来了一位“新同事”,这位“新员工”十分熟练地完成了10千伏开关柜的倒闸操作任务。它就是鄠邑电网投运的首台操作机器人。
本次投入使用的机器人主要面向变电站10千伏开关柜设备,机器人内部搭载了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位、高机械刚度操作头,具有自主巡航、视觉识别、远程控制等功能,可一键顺控或者分步完成开关柜运行、热备用、冷备用状态切换,全业务操作均可通过控制平台完成。
“和普通的巡检机器人相比,这台机器人内部搭载了高精度传感器和高清摄像头,只要把巡航路径和现场的开关数据植入‘大脑’,一个简单指令,它就能准确无误地完成保护装置操作、倒闸操作等任务。”国网西安市鄠邑区供电公司变电运维班班长赵哲辉介绍道。
只见,随着工作人员在控制平台向机器人下达操作指令后,机器人开启作业模式,按照巡航路径精准找到110千伏五竹变140备用开关,几只“眼睛”上下扫描,自主对开关柜外观编号、设备开关分合及手车位置状态进行识别,确认与下达操作指令一致后,伸展“长臂”,通过3D视觉相机与机械臂手眼配合,进行精准操作,并同步将设备图像、状态位置实时上传至远程操作平台。每完成一项指令后,机器人都会及时地收回“手臂”,等待下一次指令任务的下达。
“以往线路上发生故障时,倒闸操作需要运维人员三人一组赶赴现场,从驻地驱车到变电站,检查加操作至少需要一个小时,现在通过智能操作机器人,运维人员只需在后台根据倒闸操作要求,通过集中控制平台下发倒闸操作指令,等待机器人反馈执行结果即可,时间上节省了一半。”赵哲辉说,在紧急故障情况下,机器人还能够自主运行到指定开关柜完成紧急分合闸操作,提升应急故障处置能力的同时,人员安全也更加有保障。
“机器人+”已成为电力企业数字化转型、智能化发展的关键支撑。下一步,国网西安市鄠邑区供电公司将结合实际应用体验,联合厂家继续对机器人进行性能优化,持续推进设备和先进传感、信息通信、自动控制等技术深度融合。同时加大培养熟悉智能运检及后台操作的技术人员,全面发力科技创新数字化转型工作,助力公司运检工作提质增效。(王亮)
责任编辑:白子璐
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