本报全媒体见习记者  刘海英

3月25日，记者走进西安港科创产业园，在西安达升科技股份有限公司（以下简称达升科技）文化墙上“没有伤痕累累，哪来皮糙肉厚，英雄自古多磨难”这句话格外醒目。这不仅是对企业精神的诠释，更是达升科技在工业机器人领域不断突破、勇攀高峰的真实写照。

达升科技凭借其领先的抱夹机器人技术和自主导航控制系统，正在加速推进无人智能工厂的建设，为工业机器人行业注入新活力。

技术成熟领先

在达升科技展示区，记者看到一台搭载3D视觉导航系统的移动机器人正在复杂的环境中灵活穿梭。它采用基于环境自然特征、信息量丰富、高精度的3D激光混合传感器作为导航的核心传感器，可应对多环境变化，避障更灵活、操作更精准。

“这就像给机器人装上了一双‘慧眼’，让它不仅能‘看见’周围的环境，还能‘理解’并做出最优决策。”达升科技企业策划王璐介绍。

达升核心控制器已迭代至第三代，具备高精度、强稳定性和快速响应速度。软件和算法多模态融合的智能动态调度系统，集成了信息采集、储存、计算、运输、自校正、自动补偿、自判断、自决策等功能，相当于为机器人装上一颗“智慧大脑”。

“我们的系统不仅能实时采集数据，还能根据环境变化自动调整策略，确保操作的精准性和稳定性。”王璐补充道。

达升工业互联网平台集成采集、监控、设备驱动、上下位机、调度等模块，支持800余种通讯协议设备的链接和融合，实现了智能工厂硬件的基础物联。

通过数字化工厂各环节数据的深入挖掘，达升科技的系统能够预测时间，提前调度空闲移动机器人至任务点等候，从而提升整体物流效率。

市场应用广泛

汽车行业是工业移动机器人最大的市场，随着新能源汽车市场的爆发式增长，汽车制造对移动机器人的需求更加旺盛。

在新能源汽车电池模组合装领域，达升科技取得了重大突破。其自主研发的合装机器人，是国内唯一民营企业生产，在吨位、响应时间和效率上实现了显著提升。

“原来电池包安装工序是4分钟，现在2分钟就安装好了。”行政主管龚艳说。与传统设备相比，达升科技的合装机器人响应时间更快。

作为国内首创的“抱夹机器人”，达升科技克服了机器臂受距离范围限制的瓶颈，实现了“一步抓取，减少摩擦”的目标，在电力电容器行业很受青睐。

“夹取能力是一个关键问题，力度大了会夹坏，力度小了会掉。我们根据重量、体积和移动距离进行了多次试验，最终找到了最佳平衡点。”王璐介绍。

以为企业提供安全可靠的移动机器人系统，提升厂内物流效率，打造柔性物流、降低人工成本为目的，定制化的抱夹机器人能夹取电容器至设定的高度，双举升重载机器人具有双举升机构载重2吨，完成电容器的转运输送。

可以量身定制

达升科技还为乳品行业定制了智能化包材灌装线体，解决了乳品行业包材转运难的痛点，大幅减少了包装破损和损耗。

“第一次去牛奶厂调研，看见满地洒的牛奶，因为包材在转运过程中有磕碰，导致牛奶包装不能密封。”王璐说。

为乳品行业定制智能化包材灌装线体，机械臂夹具的设计解决了乳品行业包材转运难、包材转运不当，导致包装破损，损耗很大。高效率、高柔性的移动机器人系统是满足流通效率要求、同时确保生产安全性和合规性的强大助力。

达升科技完成了工业机器人、智能线体、大负载机械臂、圆形包材抓取以及后台系统的软硬件集成，为后续切进生产核心领域和生产线的智能集成打下了基础，也解决了乳品行业软包材输送问题。

随着《中国制造2025》政策的深入推进，以“机器换人”和自动化生产为主要形式的产业转型升级正在加速。工业移动机器人的应用从广度走向深度，逐渐覆盖细分行业中的所有流程和场景。

未来，随着技术突破和市场需求持续增长，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，为“智造”新动能提供强大支撑。

“我们相信，工业机器人不仅是制造业的未来，更是推动中国制造走向世界舞台的重要力量。”王璐说。

技术人员安装设备。（受访单位供图）