文/图  本报全媒体记者  刘强

团队成员调试设备。

“第26次测试，抓取成功率80.3％，仍未达标。”3月27日，技术员窦祎斐紧盯监控屏，记录下一串红色警示数据。在陕西电子群力电工自动化设备研究所（以下简称群力电工）调试车间，这样的场景每天上演数次。

从设计图纸到样机组装，从软件调试到性能优化，研发团队以“钉钉子”精神攻克重重难关，展现了科研工作者与一线员工的使命担当。

设计师的“头脑风暴”

“气爪抓取必须兼顾速度和容错率，否则焊接效率会大打折扣。”深夜11时的会议室里，设计师步正九指着屏幕上跳动的数据，嗓音沙哑却目光灼灼。这已是团队连续第三周加班研讨核心方案。

作为公司首个自主研发的多尺寸智能焊接设备，研发团队需在0.5秒内完成厚度不足1毫米的底板精准定位，这对机械结构与控制系统的协同性提出极高要求。

为突破技术瓶颈，设计组开启连轴转攻关模式，上班进行三维建模，下班集体复盘数据。设计室的白板上密密麻麻地写满公式。设计师刘文辉桌面上的草稿纸堆成小山，他说：“灵感稍纵即逝，必须随时记录。”

两周前，步正九提出“静触点焊接同步运行”构想，却因传感器信号延迟导致定位失败。团队成员连夜拆解问题，最终通过优化电路布局，将响应时间缩短至5毫秒。“就像在针尖上跳舞，但舞步必须精准无误。”成员张明说。

追求毫米级精度

在自动化设备研究所车间东北角，机器轰鸣声中，步正九正在测量某零件尺寸，接触系统自动焊接机已经完成框架组装。

近日，群力电工自主研发的“接触系统自动焊接机”进入关键调试阶段。这款设备集视觉识别、自动抓取与定位焊接技术于一体，将节省数十道工序，缩短生产周期3倍以上。

“误差超过2微米就会影响整机寿命，除了严格卡死数据参数，还要凭借手感去调节。”步正九的徒弟说，师傅调整零件时“连呼吸都要屏住”。

步正九熟练地在控制面板上输入参数，细致检查每一个环节，他一边操作一边给身旁的徒弟叮嘱：“这个设备比去年研发的罩子激光切边机、干式喷砂机专用自动化设备组装难度都要大，底板面积小，焊点更是比芝麻还小，抖一下整块板子就废了。”

与毫秒“死磕”

设备的核心难点在于视觉识别与机械臂的毫秒级协同。为攻克这一难关，团队连续轮班驻守现场，调整参数、角度、定位导电片。“最令人崩溃的是，明明每个零组件都达标，但组装好运行时却频频报错。”窦祎斐指着控制柜里错综复杂的线缆说。

“解决问题就像破案，每个细节都是线索。”三月初，团队发现设备运转几分钟就自动断开，技术人员逐一检查上百条线路，最终在某个组件接口处找到隐患。

目前，该设备已进入最后的运行测试，研发团队已经同步启动另一设备预研。“智能装备的进化没有终点。”刘文辉摸着试验台上锃亮的机械臂说。

车间墙上“把不可能变成可能”的标语，在机床的嗡鸣声中愈发鲜亮。