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陕工网讯（徐峰 门黎明 徐辉）今年以来，柠条塔矿业紧扣“提质增效年”工作部署，积极推进机器人集群建设，不断丰富机器人应用场景，推动优质产能有序释放，截至7月份，煤炭产销圆满完成计划任务，掘进进尺较去年同期增长1705米。
柠条塔矿业按照“一个平台+多种机器人”建设思路，优化升级机器人集群协同调度平台，并引入智能语音调度系统，实现各类机器人统一调度，远程集控。截至目前，累计投入各类机器人83台（套），包括采掘、运输、仓储、辅助作业、固定场所巡检、安防和地面服务等八大应用场景。其中，井上下固定机房硐室全部配备了巡检机器人，达到无人值守条件，累计减少岗位人员30人。“机器人集群应用关键技术创新与示范”达到国际领先水平，并荣获陕西省科技进步奖二等奖。
柠条塔矿业在井下建成机器人应用“试验田”，组织人员对喷浆机器人、管路安装机器人、巷道修复机器人、电缆卷放机器人等进行升级改良，解决并优化问题27项，不断提升机器人的“实战”适配能力。将万兆工业网络、万兆企业网络、地面WIFI6网络进行整合，打通井上下各系统间的数据传输通道，实现机器人集群作业高效协同。今年，巡检机器人累计巡检3714次，总巡检里程达223530米;搬运机器人完成41台单元支架、48卷皮带搬运工作;抓管机器人完成120根管路安装。
柠条塔矿业持续拓展采掘机器人集群应用深度，释放先进产能。采煤机器人集群实现自主规划割煤路径、超前支护自动跟进，智能设备开机率达到了95%以上，每个生产班只需配备5至7人，煤炭日产量保持在6万吨以上。今年先后安装智能快掘工作面4个，“掘锚一体机+锚杆转载机+桥式转载机”为核心的掘进机器人集群常态化运行，掘进日进尺最高达84米，月进尺最高达到1620米。采掘机器人集群的规模化应用，实现产量与效率双提升。
责任编辑：陈沐妍
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